Рака под рака со свои раце: како да се направи?

Ние ќе го разгледаме како да се направи роботска рака со свои раце, да индустриски дизајни. Прво што треба да се под влијание на општите прашања, тогаш резултатот на техничките карактеристики, детали, а на крајот и самиот се изгради.

Во принцип, и, генерално,

Создавањето на овој уред како целина не треба да предизвика никакви тешкотии. Ќе треба да се размислува за квалитетот можно само механички движења, тоа ќе биде тешко да се имплементира од физичка гледна точка, на рака под рака исполнува своите задачи.

спецификации резултира

Примерокот ќе се третираат со параметрите на должина / висина / ширина 228/380/160 милиметри, соодветно. Тежина роботска рака, со свои раце направени, ќе биде околу 1 килограм. Да се справат со жичен далечински управувач. Приближно време да се изгради со искуство - околу 6-8 часа. Ако тоа не е, може да потрае неколку денови, недели, и со премолчена согласност и месеци на рака под рака се собрани. Со рацете и по еден во такви случаи, тоа е потребно да се направи, освен за својот интерес. За компонентите движење користи колектор мотори. Ставањето доволно напор, може да се направи уред кој ќе се ротира 360 степени. Исто така, за погодност, во прилог на стандардните алатки како рачка за лемење и лемење, потребно е да акции на:

1. Угарка клешти.
2. Страна секачи.
3. Филипс шрафцигер.
4. Со 4 батерии тип Д.

Далечински управувач може да се реализира од страна на далечински управувач со користење на копчињата и микроконтролерот. Ако сакате да направите безжична далечинска контрола и контрола на активностите ќе треба рачно да манипулатор. Како што ќе само уреди (кондензатори, отпорници, транзистори) се потребни како додатоци кои ќе се стабилизира шема и пренесува преку тоа во саканата поени времето потребно тековната вредност.

мали делови

За да ја прилагодите бројот на вртежи на тркалата, можете да го користите на транзиција. Тие ќе се направи на движење на манипулатор рака мазна.

Исто така потребно е да се грижи дека жиците не се комплицира неговото движење. Ќе биде оптимално ги пат во рамките на структурата. И тоа може да стори сé што е надвор, таквиот пристап ќе заштедите време, но може да доведе до тешкотии во движењето на одделни единици или на целиот уред. И сега: како да се направи кран?

Градење на општи

Сега можеме да продолжи директно на создавање на роботска рака. Започнуваме со база. Неопходно е да се обезбеди можност за да ги ротира на уредот на сите страни. А добро решение би било да се неговиот пласман на диск платформа, која се ротира со еден мотор. Така што тоа може да се ротира во двете насоки, постојат две опции:

1. Инсталирање на два мотори. Секој од нив ќе биде одговорен за пресврт во одредена насока. Кога еден е работа, а другата е во состојба на мирување.
2. Поставување на еден мотор за шема, која ќе го направи тоа се врти во двете насоки.

Која од опциите кои ќе ги одберете зависи целосно од вас. Следна е главната структура. потребно е два "заеднички" за удобност на работа. Во прилог на платформа мора да бидат способни да се наведнуваат во различни правци, кој е решен од страна на мотор, поставен на неговата база. Еден или повеќе пар треба да биде поставена на местото на лактот наведнуваат на вкопани дел може да се движи по должината на хоризонтални и вертикални линии на координатниот систем. Потоа, ако сакате да се добие максимална можна, можете да инсталирате друг моторот во место на рачниот зглоб. Следно, најпотребно, без кој не е роботска рака. Свои раце да се направи снимање на самиот уред. Еве, не постојат многу embodiments. Може да се даде на врвот на две од најпопуларните:

1. користи само два прста истовремено да се компресира и декомпресија снимање на објектот. Тоа е наједноставниот имплементација, кои, сепак, обично не може да се пофали со голем товар.
2. Создаде прототип на човечка рака. Тогаш за сите прсти може да се користи од страна на еден мотор, со кој се спроведува на пати / razgib. Но, може да се направи и да се дизајнира повеќе тешко. Така, можно е да го поврзете секој прст на моторот и да управуваат со нив одделно.

Понатаму останува да се направи далечински управувач, со помош на кои ќе имаат влијание врз поединецот мотори и темпото на нивната работа. И можете да почнете да експериментирате, со помош на роботска рака, со свои раце направени.

Можни шематски пати резултира

Рака под рака со свои раце нуди многу можности за креативно шпекулации. Затоа, ви се предвидени некои сознанија што може да се земе како основа за да создаде свој уред, како цел.

Секој план поднесени од страна на манипулатор може да се подобри.

заклучок

Важно во роботика е дека постои практично нема ограничувања за функционално подобрување. Значи, ако сакате да се создаде уметничко дело не е тешко. Зборувајќи за можните начини за понатамошно подобрување, треба да се забележи кран. Свои раце да се направи таков уред не е тешко, во исто време, тоа ќе ви овозможи да се навикнат на децата да творештво, науката и градежништвото. И тоа, пак, може позитивно да се одрази врз нивниот живот. Дали е тешко да се направи кран со свои раце? Тоа не е толку проблематични како тоа може да изгледа на прв поглед. Дали тоа треба да бидат загрижени за присуството на дополнителни мали детали како јаже и тркала, на која ќе се вртат.