PID контрола - најточен

Автоматски контроли се различни и на принципот на уредот, и алгоритам чекори. Тие имаат заедничко - сите тие ја спроведуваат фидбек.

Најчестиот вид е две-позиција. Ова е наједноставниот и најевтиниот уред за одржување на саканата параметар во рамките на одреден опсег. Многу примери може да се нарече таквите системи, тие се користат во индустриски и апарати за домаќинство. Железо, грејач - convector АГВ, па дури и казанчето - дека оние уреди кои користат едноставен дијаграм две-позиција, принципот на кој се состои во тоа што на регулаторот (СБ) е или во една екстремна позиција или на друг. Во недостаток на овој метод за контрола на параметарот на производство е ниска точност на адаптација.

Посложени пропорционална контролери. Тие се генерира сигнал за регулаторот во позиција во зависност од тоа колку да се зголеми или да се намали вредноста на контролирани параметар. Одредбите од RO не е два, тоа може да биде во било средно поени. Принцип на работа: колку повеќе излез параметар отстапува од претходно определена вредност, толку е поголема промена во ставот на прилагодување на телото. Слабата - достапност статични грешка, односно отстапување од стабилна предодредено вредности излез параметар.

За да се поправи оваа грешка се користи составен контрола. Резултатот беше пропорционален интегрална (ПИ) контролери. Нивна слабост беше неуспехот да се земе предвид инертноста на контролиран систем, неговата задоцнување во однос на акција контрола. Од време на контролорот ќе реагира на нарушување на системот, можно е дека ќе треба да имаат сосема спротивен ефект, и негативни повратни информации може да се претвори во позитивни, што е исклучително пожелно.

Најнапредните е PID контролер. Таа ги зема во предвид диференцијалната компонента на забрзување карактеристики на контролирани параметар, односно стапката на промени како резултат на чекор-како промена на PO позиција. Поставување на PID контролер е многу сложен, што е проследен и со отстранување на оверклокување, дефинирање на параметрите на објектот, како што времето на одложување и временска константа. Покрај тоа, сите три компоненти се конфигурирани. PID контролер обезбедува ефикасна стабилизирање на излез параметар без статични грешка. Во исто време, ја елиминира паразитски осцилација.

Контролорот PID може да се изврши на различни хардверски компоненти. Ако основа на неговата шема е микропроцесор, што често се нарекува од страна на контролорот. Точноста на параметрите за одржување се пресметува во согласност со принципот на разумен доволност.

Тоа се случува дека технолошките услови за одржување на некои од параметрите се толку тесни дека можете да го користите само на PID контролер. Еден пример е микробиолошки производство, во која на термичка обработка одредува квалитетот на производите. Во овој случај, температура контролер PID ќе се одржи на микроклимата со точност од 0,1 степени или помалку, освен, се разбира, да биде правилно монтирани сензори и се пресметува поставувања.